שיעור 1

בניית המסלול

ברוכים הבאים לסדנת בניית מסלול מרוצים חכם!

בסדנה זו נבנה מסלול מרוצים מגניב ומתוחכם.

במהלך הבניה תחשפו לעולמות מרתקים של תכנות, אלקטרוניקה וחיישנים.

 

מסלול מרוצים חכם של PlayRobotics בפעולה

בסרטון הבא תוכלו לראות את התוצאה הסופית של מה שנבנה (בסרטון מופיעים גם תפאורה ורכבים שלא כלולים בערכה).

 

לפני שנתחיל, נכיר את החלקים השונים שקיבלתם בערכה. 

 

עמדת בקרת מירוצים:

זהו החלק העיקרי בערכה, בחלק זה נמצא מחשב זעיר בשם ״ארדואינו״ ורכיבי אלקטרוניקה שונים כגון מסך LCD, רמזור, מנוע, זמזם שמסוגל לנגן צלילים ועוד. את כל הרכיבים הללו נכיר מקרוב בהמשך.

קו הסיום:

קו הסיום מכיל בתוכו שני חיישני אור אינפרה-אדום המשמשים לקביעת מנצח המרוץ(אחד לכל מסלול), ומסכי תצוגה שנקראים מסכי ״7 סיביות״.

קו הסיום מתחבר לעמדת בקרת המרוצים על ידי שימוש בכבל רשת שגם נמצא בערכה,כרגע אין צורך לחבר אותו, נעשה זאת בהמשך כמובן.

מסילות:

בערכה כלולות 12 מסילות כתומות של HotWheels ומחברים כחולים לחיבור המסילות (מדובר במוצרים מקוריים של חברת Hot Wheels).

מכוניות: 

הערכה מכילה שתי מכוניות HotWheels מקוריות.
המכוניות שתקבלו יהיו מכוניות אקראיות ולא המכוניות שמופיעות בתמונות.
אין אפשרות לבחור את סוג המכוניות שתקבלו.
 

חלקים נוספים : 

עוד כלולים בערכה:
– כבל רשת 
– כבל USB לתכנות
– מברג

בניית המסלול

בניית המסלול מורכבת מכמה שלבים, לאחר שנסיים את תהליך הבנייה, נתחבר למחשב בעמדת הבקרה ונתחיל לתכנת אותו. 
את שלב הבניה יש לעשות בליווי מבוגר , בשום שלב בתהליך לא נדרש להפעיל כוח רב.

קראו היטב את ההוראות.

 

שלב 1: חיבור מסילות

בחרו שתי מסילות עם מחברים כחולים וחברו אותם לעמדת הבקרה כפי שמתואר בסרטון הבא:

 

שלב 2: חיבור שאר המסילות

בשלב הזה יש לחבר את המסילות האחרות על מנת ליצור שני מסלולים שווים באורכם. השתמשו בנתיים רק במסילות עם המחברים הכחולים (נשתמש במסילות ללא המחברים הכחולים בשלב הבא).

שלב 3: הרכבת קו הסיום

כעת נשתמש במסילות ללא המחברים הכחולים על מנת לבנות את קו הסיום כפי שמתואר בסרטון הבא:

שלב 4: הוספת קו הסיום

נחבר את קו הסיום לסוף המסלול.

בשלב זה לא נחבר עדיין את הכבל בין קו הסיום לבין עמדת הבקרה, נעשה זאת בהמשך. 

שלב 5: הוספת גובה ובדיקת המסלול

על מנת לגרום למכוניות שלנו לנסוע מהר יותר אנחנו צריכים להגדיל את הפרש הגבהים בין ההתחלה לסיום, בשביל לגרום לכך נמקם את עמדת הבקרה על הארגז של הערכה:

כך המסלול שלכם צריך להיראות:

 

יופי! המסלול שלנו מוכן!

בנינו את המסלול אבל הוא עדיין לא עושה שום דבר חכם. נתחיל לתכנת אותו ממש בקרוב!

בנתיים אתם יכולי םלהריץ רכבים על המסלול (המחסום יהיה פתוח ושום דבר לא יזוז במסלול חוץ מהמכוניות בשלב זה).

 

סיימנו את השיעור הראשון !

קדימה בואו נמשיך לשיעור הבא ונלמד על המחשב שיש לנו בעמדת הבקרה!